Kad roboti montē koka konstrukcijas - Zaļais ekologs

Satura rādītājs

Palīdziet vietnes attīstībai, daloties ar rakstu ar draugiem!

Kokapstrādes roboti

Arhitektūras pasaulē mēs atgriežamies ar robotizētām tehnoloģijām, taču šoreiz tās mērķis ir koka konstrukciju izpilde un montāža. Lai gan jau rakstā par koka konstrukciju projektēšanu ar robotiem varējām redzēt, ka viņiem ir pieredze projekta daļu projicēšanā un zāģēšanā ar gandrīz ideālu optimizāciju. Tagad jāskatās, kā viņiem klājas spēj strādāt pie koka karkasu montāžas. Galdniek, tev jau ir palīdzība!

Digitalizācija ir atradusi ceļu koka būvniecībā, mēs zinām, ka visas sastāvdaļas jau tiek ražotas ar datorizētām sistēmām. Lai gan izejmateriālu griež ar mašīnām, to parasti uzstāda manuāli, lai izveidotu struktūru. Līdz šim šis ražošanas process daudzos gadījumos ir stipri ierobežojis dizaina ģeometrisko brīvību.

Kā daļa no Nacionālā kompetences centra (digitālā izgatavošana) Digitālās arhitektūras un ražošanas katedras (ETH Zurich) pētnieki ir izstrādājuši jaunu digitālo metodi, lai uzlabotu koka konstrukciju un padarītu to efektīvāku un vienkāršāku.

Atcerēsimies, ka viņi ir tie paši, kas izstrādāja robotu, kas īsā laikā samontē armētas tērauda konstrukcijas būvniecībai.

Telpisko kokmateriālu montāžas projekta rezultātā tiek izmantoti vairāki roboti koka rāmju projektēšanai, ražošanai un montāžai bez cilvēka saskarsmes. Tas paplašina tradicionālās būvniecības iespējas koka konstrukcijās, ļaujot efektīvi un vienkāršāk izpildīt ģeometriski sarežģītus koka moduļus.

Robotiskā precizitāte ir ieradusies!… “Sistēma sākas ar sijas slodzes prognozēšanu un tā izmēru projektēšanu datorā atbilstoši projekta specifikācijām. Pēc tam robots paņem koka siju un padod to pirms zāģa, lai to nogrieztu. Pēc tam otrs robots iepriekš izurbj caurumus, kas nepieciešami savienojumiem ar sijām. Visbeidzot, abi roboti sadarbojas simbiozē un precīzi izkārto starus atbilstoši datora konstrukcijai.

Lai izvairītos no sadursmēm, novietojot atsevišķas koka sijas, pētnieki ir izstrādājuši algoritmu, kas nepārtraukti pārrēķina kustības ceļu, pamatojoties uz būvniecības gaitu. Tālāk amatniekiem manuāli jāieskrūvē spāres.

Atšķirībā no tradicionālās konstrukcijas, šo koka konstrukciju montāžai nav nepieciešams pastiprinājums vai atbalsts, jo stingrību atbalsta robotizētās rokas. Tas ne tikai ietaupa materiālu, bet arī paver jaunas perspektīvas un iespējas māju saliekamo elementu projektēšanā un jaunus konstrukciju modulēšanas veidus.

Lai gan sistēma vēl ir testēšanas fāzē, jau tagad varam nojaust ne pārāk tālu nākotni, kurā galdnieki strādās plecu pie pleca ar robotiku.

Ja jums patika šis raksts, dalieties ar to!

Jums palīdzēs attīstību vietā, daloties lapu ar draugiem
Šī lapa citās valodās:
Night
Day